Zdzisław Pieńkawa zasłynął poprowadzeniem jachtu „Otago" w pierwszych, załogowych regatach dookoła świata, które odbyły się w latach 1973-74. Tablicę pamiątkową w Alei Żeglarstwa Polskiego uroczyście odsłonili przewodnicząca Rady Miasta Gdyni Joanna Zielińska, prezes Pomorskiego Związku Żeglarskiego Bogusław Witkowski, marszałek województwa pomorskiego Mieczysław Struk oraz siostra Zdzisława Pieńkawy - Krystyna Weier-Epstein.

Po odsłonięciu tablicy odbyło się oficjalne rozpoczęcie sezonu żeglarskiego 2016. Ze względu na rangę wydarzenia - inaugurację sezonu nie tylko klubowego i pomorskiego, ale także ogólnopolskiego - w uroczystości wzięli udział prezes Polskiego Związku Żeglarskiego Wiesław Kaczmarek i marszałek województwa Mieczysław Struk. Gościem specjalnym była podróżniczka i dziennikarka Elżbieta Dzikowska. Inauguracja odbyła się przed siedzibą Yacht Klubu Stal Gdynia, który w tym roku obchodzi 70-lecie swojej działalności.

Imprezie towarzyszyły regaty „Pucharu 70-lecia Yacht Klubu Stal Gdynia". Zawody rozegrane zostały w ramach cyklu regat pod patronatem przewodniczącej Rady Miasta Gdyni Joanny Zielińskiej o Żeglarski Puchar 90-lecia Gdyni i były ich pierwszym etapem. W zmaganiach na wodach Zatoki Gdańskiej udział wzięło 28 jachtów sklasyfikowanych w dwóch kategoriach: Open i ORC. W Open zwyciężył Piotr Tarnacki z Maciejem Marczewskim na „Racing 77" (Yacht Klub Stal Gdynia), a w ORC Łukasz Trzciński z załogą na „GoodSpeed" (Jachtklub Stoczni Gdańskiej).