24 listopada 2016 roku I zastępca szefa Inspektoratu Uzbrojenia płk Piotr Imański, w obecności szefa MON, podpisał umowę na dostawę w latach 2019–2022 sześciu baterii PSR-A PILICA z wykonawcą – Konsorcjum PGZ-PILICA w składzie: PGZ SA, ZM Tarnów SA, PCO SA, i PIT-RADWAR SA.

Zgodnie z wymaganiami operacyjnymi, PILICA będzie podstawowym systemem przeciwlotniczym dla Wojsk Obrony Przeciwlotniczej, dostosowanym do specyficznych wymagań osłony baz lotniczych, którego zasadniczym przeznaczeniem będzie uzupełnienie stref ognia zestawów rakietowych obrony powietrznej krótkiego i średniego zasięgu na małych wysokościach. Dzięki implementacji wspólnych protokołów wymiany danych system zapewni przekazywanie i odbiór informacji z innych systemów obrony przeciwlotniczej.

– Ten zestaw jest niesłychanie dla bezpieczeństwa Polski potrzebny, tak jak Wisła, zestaw dalekiego zasięgu tak ten – krótkiego – podkreślił szef MON.

– Poznałem podczas tej wizyty załogę tego zakładu. Chcę tej załodze podziękować. Cieszę się, że ten zakład łączy doświadczenie z tą nowoczesnością jaką wnosi młodzież w tej załodze. Polska armia potrzebuje najnowocześniejszego uzbrojenia, polska armia potrzebuje modernizacji technicznej. (...) tutaj w Tarnowie wytwarza się właśnie taką nowoczesna broń – podsumował swoją wizytę w Zakładach Mechanicznych w Tarnowie szef MON.